主要由車輪制動器和液壓傳動、氣壓傳動機構(gòu)組成。

       車輪制動器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和調(diào)整機構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)部分是制動鼓；固定部分包括制動蹄和制動底板；調(diào)整機構(gòu)由偏心支承銷和調(diào)整凸輪組成用于調(diào)整蹄鼓間隙。

       液壓制動傳動機構(gòu)主要由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸和管路組成。

       氣壓制動傳動機構(gòu)主要由制動踏板、推桿、制動總閥、空氣干燥器、四回路保護(hù)閥、制動氣室和管路等組成。